快換裝置(機器人工具快換盤(pán))是一種用于機器人自動(dòng)、快速更換末端執行器的裝置，可快速更換不同的末端執行器，使機器人柔性更好、效率更高，被廣泛應用于自動(dòng)化行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。工具快換裝置包括機器人側用來(lái)安裝在機器人手臂上的主盤(pán)和工具側用來(lái)分別安裝不同的末端執行器上的副盤(pán)。利用壓縮空氣完成主盤(pán)和副盤(pán)之間的連接，同時(shí)完成電信號的通信，工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如空氣、電信號、液體、視頻信號等從機器人手臂連接到末端執行器。

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，由于一臺機器人執行多項作業(yè)，能夠實(shí)現機器人的功能多元化，縮短作業(yè)時(shí)間,適合多品種小批量生產(chǎn)。工具安裝在副盤(pán)上，如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。廣泛應用于工業(yè)機器人的自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓取、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去毛刺、包裝、搬運等作業(yè)。