工具快換盤(pán)安全使用之選型：

選擇工具快換盤(pán)考慮工具快換盤(pán)的載荷和抗力矩值，行業(yè)內公認重要的是抗力矩值，這點(diǎn)在沖壓環(huán)節中機器人自動(dòng)更換端拾器較為突出，機器人使用工具快換盤(pán)鎖緊執行工具，執行工具的力臂乘以重力會(huì )產(chǎn)生靜態(tài)力矩，以一定加速度移動(dòng)時(shí)，會(huì )產(chǎn)生動(dòng)態(tài)力矩，如果鎖緊機構抗力矩值弱，工具快換盤(pán)主盤(pán)與副盤(pán)之間會(huì )形成張角，這個(gè)現象將影響水、電、氣、總線(xiàn)等介質(zhì)連接，嚴重的還會(huì )出現工具脫落的風(fēng)險（抗力矩值以靜態(tài)抗力矩為準）。選型從以下幾個(gè)方面考慮：

首先要考慮的是工業(yè)機器人本身的負荷，生產(chǎn)線(xiàn)上完成工藝過(guò)程中的zui大負荷應小于機器人的負荷?？鞊Q盤(pán)的負荷要考慮完成在工藝過(guò)程中的工具、產(chǎn)品的重量及在工藝過(guò)程中的不同姿態(tài)下的zui大力矩（計算靜態(tài)抗力矩值）。其次要考慮需要完成幾種任務(wù)（一個(gè)主盤(pán)配幾個(gè)副盤(pán) ）。再就是考慮完成這幾種任務(wù)時(shí)工具端需要有哪些介質(zhì)、回路數，用來(lái)確定模塊的種類(lèi)及多少回路。然后再確定工具端的電源、電信號種類(lèi)及多少回路，用來(lái)確定電源接點(diǎn)負荷的大小，電信號的類(lèi)型，回路的多少等。

有了以上的計算、測試和考慮，對照博澤產(chǎn)品樣冊，就可以確定下來(lái)，快換盤(pán)廠(chǎng)家博澤科技目前的工具快換盤(pán)。