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一、工具快換盤(pán)安全使用之工具端氣路控制：
工具快換盤(pán)的傳遞給工具端的氣路形式有兩種：一是主盤(pán)、副盤(pán)上的氣路都是開(kāi)方形式；當主盤(pán)和副盤(pán)分開(kāi)后，氣口是開(kāi)放的，因此，控制閥通常是采用二位二通或三位五通（中封型），且安裝在主盤(pán)側。二是主盤(pán)、副盤(pán)上的氣路都是帶自閉閥的，只有主盤(pán)和副盤(pán)合上鎖緊才打開(kāi)（和控制水路類(lèi)似）。
二、工具快換盤(pán)安全使用之工具識別之控制：
由于生產(chǎn)線(xiàn)上所使用的機器人的工具快換，是一對多的模式（一臺機器人上一個(gè)主盤(pán)，對應使用多個(gè)不同的工具），因此，讓機器人系統進(jìn)行工具識別工具很有必要。方法為：根據副盤(pán)數量，采用二進(jìn)制方式，在主盤(pán)電路模塊上預留適當的電回路，并確定其中一根電源。與之對應的在副盤(pán)電路模塊，一個(gè)副盤(pán)接一路,將預留的電回路的一路與電源短接。
三、工具快換盤(pán)安全使用之傳感器信號調整：
博澤科技產(chǎn)品上有兩個(gè)或三個(gè)傳感器信號，30Kg及以下的是鎖緊、松開(kāi)信號，50Kg及以上為鎖緊、松開(kāi)及有無(wú)副盤(pán)信號。
以上就是機器人工具盤(pán)廠(chǎng)家的解答，若您還想了解更多機器人末端自動(dòng)交換裝置資訊的話(huà)，歡迎聯(lián)系我們！
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